✨Elementos de un robot✨

Controlador: Procesa información, analiza y envía a los diapositivos de salida. Ej. Placa Arduino.
Módulo de comunicación Bluetooth: Sirve como receptor para enviar señales y controlar a un dispositivo de manera inalámbrica.
Módulo Bluetooth tiene un alcance de comunicación máx. de 12 m y depende del lugar donde se encuentre, señal o alcance disminuye si es un lugar abierto. $6-7.
Xbee: Es inalámbrica, alcance 1 km o más. $45-50.
Batería es una fuente de energía eléctrica.
Robots de competencia usan normalmente baterías alcalinas o lipo (litio+polimero) (más tiempo de carga, mayor potencia, recargables).

ARDUINO

El Arduino procesa y decide que informacion enviar a los diapositivos de salida.
Arduino integrado, tiene microprocesador
Aduino MSD tiene mayor tamaño, puede reducir la tarjeta.
Arduino nano, microprocesador tiene el de MSD, lo que es un ventaja. La desventaja es el tamaño pequeño poque es dificil de soldar.
Arduino mega, es más completo, más pines y funcionalidades.
Microcontrolador esta en forma de integrado, Atmel ATmega328P
14 pines digitales que se lo pueden usar como entradas o salidas.

COMO ALIMENTAR DE ENERGÍA AL ARDUINO:

5 V funciona la tarjeta arduino, porque más se quema. Cable USB
Conector Jack es parecido al de los audifonos, 7 a 12 V. se lo puede usa por el regulador de voltaje que proteje la tarjeta.
Power IN, para batería alcalina en GND (negativo o tierra) VIN (positivo de la batería)